无人机挂载设备快拆装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212125538 U(45)授权公告日 2020.12.11

(21)申请号 201922494683.1(22)申请日 2019.12.31

(73)专利权人 湖南优加特装智能科技有限公司

地址 410000 湖南沙市高新区麓云路

100号兴工科技园1栋103、505房(72)发明人 方勇　赵贺　

(74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务

所(普通合伙) 43213

代理人 厉田(51)Int.Cl.

BD 9/00(2006.01)BD 47/00(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书3页 附图7页

CN 212125538 U()实用新型名称

无人机挂载设备快拆装置(57)摘要

本实用新型的无人机挂载设备快拆装置，飞机端组件包括固定盘、第一PCB板和第一防脱台，第一PCB板安装在固定盘内，第一PCB板上设有弹簧触点插针，第一防脱台布置在固定盘外侧壁上，旋转锁扣组件包括旋转环，旋转环内侧壁设有上防脱边，旋转环内侧壁设有下防脱边，旋转环上设有按压式弹簧销，挂载设备端组件包括挂载盘、第二PCB板和第二防脱台，第二PCB板安装在挂载盘内，第二PCB板上设有触点孔，第二防脱台布置在挂载盘外侧壁上，第二防脱台上设有销孔，上防脱边与第一防脱台接触、下防脱边与第二防脱台接触，弹簧触点插针与触点孔接触，按压式弹簧销与销孔插接。其具有结构简单可靠、可实现快速安装、拆卸、锁止和解锁功能的优点。

CN 212125538 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种无人机挂载设备快拆装置，其特征在于：包括飞机端组件(1)、旋转锁扣组件(2)和挂载设备端组件(3)，所述飞机端组件(1)包括固定盘(11)、第一PCB板(12)和第一防脱台(13)，所述第一PCB板(12)安装在固定盘(11)内，第一PCB板(12)上设有多根弹簧触点插针(14)，所述第一防脱台(13)呈间隔布置在固定盘(11)外侧壁上，所述旋转锁扣组件(2)包括旋转环(21)，所述旋转环(21)内侧壁的上部呈间隔设有上防脱边(22)，旋转环(21)内侧壁的下部呈间隔设有下防脱边(23)，所述旋转环(21)上设有按压式弹簧销(24)，所述挂载设备端组件(3)包括挂载盘(31)、第二PCB板(32)和第二防脱台(33)，所述第二PCB板(32)安装在挂载盘(31)内，第二PCB板(32)上设有多个与弹簧触点插针(14)配合的触点孔(34)，所述第二防脱台(33)呈间隔布置在挂载盘(31)外侧壁上，所述第二防脱台(33)上设有销孔(331)，所述固定盘(11)套入旋转环(21)内，所述挂载盘(31)套入旋转环(21)内并顶住固定盘(11)，转动旋转环(21)时，所述上防脱边(22)与第一防脱台(13)接触限位、所述下防脱边(23)与第二防脱台(33)接触限位，所述弹簧触点插针(14)与相应的触点孔(34)接触，锁紧按压式弹簧销(24)时，所述按压式弹簧销(24)与销孔(331)配合插接。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载设备快拆装置，其特征在于：相邻的所述上防脱边(22)之间设有限位块(25)，所述第一防脱台(13)的侧部与限位块(25)接触限位。

3.根据权利要求1或2所述的无人机挂载设备快拆装置，其特征在于：所述固定盘(11)上设有多个凹槽(111)，所述挂载盘(31)上设有多个与凹槽(111)配合插接的凸台(311)。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载设备快拆装置，其特征在于：所述凸台(311)的顶面粘接有硅胶片(312)。

5.根据权利要求1或2所述的无人机挂载设备快拆装置，其特征在于：所述下防脱边(23)的顶面以及第二防脱台(33)的底面均设置为斜面，两个斜面的倾斜方向一致。

6.根据权利要求4所述的无人机挂载设备快拆装置，其特征在于：所述下防脱边(23)的顶面以及第二防脱台(33)的底面均设置为斜面，两个斜面的倾斜方向一致。

2

CN 212125538 U

说　明　书

无人机挂载设备快拆装置

1/3页

技术领域

[0001]本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机挂载设备快拆装置。背景技术

[0002]工业级无人机，尤其是挂载能力超过3kg的多旋翼无人机已被大规模应用于侦查、喊话、抛投等领域，可通过更换吊舱、喊话器、抛投器等挂载设备实现上述功能。[0003]实际场景中，通常要求可以快速更换挂载设备，目前很多厂商都提出了通用的挂载设备快拆装置方案，但快拆通常伴随着零件间隙和振动，而且随着使用时间的累积，间隙和振动将越来越大，势必对挂载设备的性能和整个无人机的稳定性造成极大影响，尤其是对以拍摄为主的吊舱。

实用新型内容

[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可实现快速安装、拆卸、锁止和解锁功能的无人机挂载设备快拆装置。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：[0006]一种无人机挂载设备快拆装置，包括飞机端组件、旋转锁扣组件和挂载设备端组件，所述飞机端组件包括固定盘、第一PCB板和第一防脱台，所述第一PCB板安装在固定盘内，第一PCB板上设有多根弹簧触点插针，所述第一防脱台呈间隔布置在固定盘外侧壁上，所述旋转锁扣组件包括旋转环，所述旋转环内侧壁的上部呈间隔设有上防脱边，旋转环内侧壁的下部呈间隔设有下防脱边，所述旋转环上设有按压式弹簧销，所述挂载设备端组件包括挂载盘、第二PCB板和第二防脱台，所述第二PCB板安装在挂载盘内，第二PCB板上设有多个与弹簧触点插针配合的触点孔，所述第二防脱台呈间隔布置在挂载盘外侧壁上，所述第二防脱台上设有销孔，所述固定盘套入旋转环内，所述挂载盘套入旋转环内并顶住固定盘，转动旋转环时，所述上防脱边与第一防脱台接触限位、所述下防脱边与第二防脱台接触限位，所述弹簧触点插针与相应的触点孔接触，锁紧按压式弹簧销时，所述按压式弹簧销与销孔配合插接。

[0007]作为上述技术方案的进一步改进：[0008]相邻的所述上防脱边之间设有限位块，所述第一防脱台的侧部与限位块接触限位。

[0009]所述固定盘上设有多个凹槽，所述挂载盘上设有多个与凹槽配合插接的凸台。[0010]所述凸台的顶面粘接有硅胶片。

[0011]所述下防脱边的顶面以及第二防脱台的底面均设置为斜面，两个斜面的倾斜方向一致。

[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于：[0013]本实用新型的无人机挂载设备快拆装置，安装时，先将固定盘从旋转环下方套入旋转环内(第一防脱台从下防脱边之间的空间通过)，将固定盘旋转使第一防脱台转动至下

3

CN 212125538 U

说　明　书

2/3页

防脱边上方，然后起将挂载盘从旋转环下方套入旋转环内(第二防脱台从下防脱边之间的空间通过)，将挂载盘旋转使第二防脱台转动至下防脱边上方，在该过程中，挂载盘顶住固定盘，使固定盘的第一防脱台与上防脱边接触顶紧，然后再转动旋转环，使按压式弹簧销对应销孔，最后按下按压式弹簧销与销孔形成插接锁定。较传统结构而言，通过固定盘、旋转环和挂载盘组成三环套接旋转结构实现快速安装和拆卸功能；通过自复位的按压式弹簧销与销孔配合，实现了快速锁止和解锁，不需要额外的工具，其结构简单可靠。附图说明

[0014]图1是本实用新型无人机挂载设备快拆装置的主视结构示意图。[0015]图2是本实用新型无人机挂载设备快拆装置的立体结构示意图。

[0016]图3是本实用新型无人机挂载设备快拆装置中飞机端组件的立体结构示意图。[0017]图4是本实用新型无人机挂载设备快拆装置中飞机端组件的仰视结构示意图。[0018]图5是本实用新型无人机挂载设备快拆装置中旋转锁扣组件的立体结构示意图。[0019]图6是本实用新型无人机挂载设备快拆装置中旋转锁扣组件的俯视结构示意图。[0020]图7是本实用新型无人机挂载设备快拆装置中挂载设备端组件的立体结构示意图。

[0021]图8是本实用新型无人机挂载设备快拆装置中挂载设备端组件的俯视结构示意图。

[0022]图中各标号表示：[0023]1、飞机端组件；11、固定盘；111、凹槽；12、第一PCB板；13、第一防脱台；14、弹簧触点插针；2、旋转锁扣组件；21、旋转环；22、上防脱边；23、下防脱边；24、按压式弹簧销；25、限位块；3、挂载设备端组件；31、挂载盘；311、凸台；312、硅胶片；32、第二PCB板；33、第二防脱台；331、销孔；34、触点孔。具体实施方式

[0024]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。[0025]图1至图8示出了本实用新型无人机挂载设备快拆装置的一种实施例，包括飞机端组件1、旋转锁扣组件2和挂载设备端组件3，飞机端组件1包括固定盘11、第一PCB板12和第一防脱台13，第一PCB板12安装在固定盘11内，第一PCB板12上设有多根弹簧触点插针14，第一防脱台13呈间隔布置在固定盘11外侧壁上，旋转锁扣组件2包括旋转环21，旋转环21内侧壁的上部呈间隔设有上防脱边22，旋转环21内侧壁的下部呈间隔设有下防脱边23，旋转环21上设有按压式弹簧销24，挂载设备端组件3包括挂载盘31、第二PCB板32和第二防脱台33，第二PCB板32安装在挂载盘31内，第二PCB板32上设有多个与弹簧触点插针14配合的触点孔34，第二防脱台33呈间隔布置在挂载盘31外侧壁上，第二防脱台33上设有销孔331，固定盘11套入旋转环21内，挂载盘31套入旋转环21内并顶住固定盘11，转动旋转环21时，上防脱边22与第一防脱台13接触限位、下防脱边23与第二防脱台33接触限位，弹簧触点插针14与相应的触点孔34接触，锁紧按压式弹簧销24时，按压式弹簧销24与销孔331配合插接。安装时，先将固定盘11从旋转环21下方套入旋转环21内(第一防脱台13从下防脱边23之间的空间通过)，将固定盘11旋转使第一防脱台13转动至下防脱边23上方，然后起将挂载盘31从旋转环

4

CN 212125538 U

说　明　书

3/3页

21下方套入旋转环21内(第二防脱台33从下防脱边23之间的空间通过)，将挂载盘31旋转使第二防脱台33转动至下防脱边23上方，在该过程中，挂载盘31顶住固定盘11，使固定盘11的第一防脱台13与上防脱边22接触顶紧，然后再转动旋转环21，使按压式弹簧销24对应销孔331，最后按下按压式弹簧销24与销孔331形成插接锁定。较传统结构而言，通过固定盘11、旋转环21和挂载盘31组成三环套接旋转结构实现快速安装和拆卸功能；通过自复位的按压式弹簧销24与销孔331配合，实现了快速锁止和解锁，不需要额外的工具，其结构简单可靠。[0026]本实施例中，相邻的上防脱边22之间设有限位块25，第一防脱台13的侧部与限位块25接触限位。该限位块25能对固定盘11的转动实现限位，防止固定盘11发生误转动。[0027]本实施例中，固定盘11上设有多个凹槽111，挂载盘31上设有多个与凹槽111配合插接的凸台311。该结构中，通过凸台311和凹槽111的配合插接，可防止固定盘11和挂载盘31在水平方向上发生相对移动。[0028]本实施例中，凸台311的顶面粘接有硅胶片312。该硅胶片312一方面避免了固定盘11和挂载盘31形成刚性接触，起到保护作用；另一方面，硅胶片312具有弹性，提高了固定盘11和挂载盘31之间的紧配效果。[0029]本实施例中，下防脱边23的顶面以及第二防脱台33的底面均设置为斜面，两个斜面的倾斜方向一致。两个斜面的配合，一方面使得旋转时，固定盘11受斜面作用会产生一定上升，以保证固定盘11与挂载盘31以及上防脱边22的紧配效果；另一方面还可对挂载盘31起到防误转的作用。[0030]本实施例中，固定盘11、旋转环21和挂载盘31采用航空级铝合金材质，为环形薄壁结构，环形结构抗弯、扭性能较好，一方面不会降低结构的承载能力，一方面还可有效降低整体重量。

[0031]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

5

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

1/7页

图1

图2

6

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

2/7页

图3

7

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

3/7页

图4

8

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

4/7页

图5

9

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

5/7页

图6

10

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

6/7页

图7

11

CN 212125538 U

说　明　书　附　图

7/7页

图8

12