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基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真

来源:世旅网
Kinematics Simulation of Parallel- mechanisms

Based on ADAMS

作者: 徐晔

作者机构: 宁波工程学院,浙江宁波315016出版物刊名: 宁波工程学院学报页码: 7-9页

主题词: 并联机构 ADAMS 运动仿真

摘要:以6-SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。

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