介绍“TS2000方案”
测试系统 TS 2000：
“FVB/TEF 16”对“测试系统TS2000”的要求 BhW现有的“测试台－技术” “测试台技术2000”的方案 “ePCI－测试盒”的结构 提出方案的背景 介绍“编程系统” 总结
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“FVB/TEF 16”对“测试系统TS2000”的要求
概述 测试技术2000（目标） * 最稳定的、功能安全的测试技术（譬如：稳定的“运行系统”）。 * 在世界各地都可使用。 * 初次使用 ：“ABS8”的“D样品”开始生产前6个月（A/2001）？？ * 计划使用时间： 10年。 * 与“液压测试台”的协调性（“控制技术”和“测量技术”）。 * “控制计算机”与“测试计算机”分开。 * “测试台”应根据“电磁兼容性的指导方针”进行设计和制造。 * 数字信号处理（尽早实行“模拟/数字转换”） * 快速采集“模拟信号” ( 10％测量的扫描频率：1兆赫茲；90％测量的扫描频率：10千赫茲) * 分析“时间要求严格的过程”并对此作出反应（ 1毫秒） * 模拟－/数字输出端（最低10千赫茲） *“网络”对“测试流程”不产生影响。 * 可以通过“内部网”直接查看。 * 可以脱机（“额定数值”和“结果数值”） * 模块组成的“PAV”（标准化的“测试模块”） * “PAV－翻译－软件”（不是“测试程序”） * 经过测试的标准化“测试模块”和“功能模块” * 能够平行进行测试（平行的测试流程） * 根据“综合算法”进行分析 *“测量曲线”与“基准曲线”进行比较 * 可以证明“软件－质量” * 各种不同的“密码－平台” * 虚拟的测试台 （原文是vituell，没有这个单词，可能印刷错误。 可能应改成“virtuell”＝ 虚拟的） * 远程调用（访问）（调试－功能） 要求 *硬性要求 *硬性要求 *希望 *希望 *可选要求 *可选要求 *硬性要求 *硬性要求 *必要时 *硬性要求 *硬性要求 *硬性要求 *必要时 *硬性要求 *可选要求 *可选要求 *硬性要求 *硬性要求 *硬性要求 *可选要求 *要求定义 *可选要求 *硬性要求 *硬性要求 当前的测试技术 *稳定性？ *“运行系统”已过时。 硬件 * 测试计算机 * 电路 测量技术 * 信号传感器 (压力传感器) * 信号处理 * „„ 联接“主导计算机” *“测试计算机”/“控制计算机” * Hottinger压力测量链 （模拟） * “模拟信号”的最大扫描频率：约40千赫茲 软件 （用户sicht） * 测试－软件 * 分析 * 质量 * 可能延迟时间 * ？ * 可以脱机。 * 通过将“PAV”转换成“源代码”（C－类似的） 编制“测试程序”。 * 受“编程器”的影响。 * 可以平行测试（平行的测试流程）。 ************************************************************************
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“FVB/TEF 16”对“测试系统TS2000”的要求
测试过程－ 功能 * “液压－磁阀”换向 测试技术2000（目标） 要求 *硬性要求 *可选要求*硬性要求 *硬性要求 *可选要求 *硬性要求*硬性要求*可选要求 *可选要求 *可选要求*可选要求 *硬性要求*可选要求 *硬性要求 *可选要求 当前的测试技术 操作： * “软件”不分开。 * 具备专业知识的员工才有资格操作 （“流程图”；设置“变量”；“按键－组合”；执行“控制器的功能”；编码；等等）（通过单步操作） 直观化 * 同时显示所有的“测量值”（数字显示）。 * 可以调出最近一次测试的详细测试报告。 * 不能提供“示意图” * 不能远程调用。 操作： * 概述：简单－自己解释－菜单引导 * “控制功能”与“测试功能”分开。 * 在“显示屏”上显示“流程图” （只显示“液压组机”的“流程图”。） (通过适配器和电控器) （为进行维护和检修，可以逐步显示“测试台”的阀门。） * “液压－马达”换向 * 通过操作“鼠标”和/或“Window”（单步操作），在“流程图”上显示“压力状态”和“换向状态”(单步操作)。 (通过适配器和电控器) * 执行“测试宏命令”(单步操作)。 * 调适/阻断/释放“压力” 直观化 * “测量点”－直观化 * 详细显示“测试流程”( 显示 “中间结果”/“自动模式”)。 (自适应位置,测量电流) * 可以调出最近一次测试的详细测试报告。 * 直接在“流程图”上显示“液压组机”的“压力状态”和“换向状态”（图示和数字）。 （“手动模式”和“自动模式”都可以联机。） * 图示“测量点”（测量曲线、测量值顺序统计图等）（在额外的“窗”上逐步显示）；在“流程图”上选择和确定“参数”。 * 根据要求，还应该分析“测试缺陷”。 * 调用“主导计算机的功能”（自动模式时，也可以调用）。 控制- 操作： 功能 * 概述：简单－自己解释－菜单引导 * 通过“液压机组”操动 * “控制功能”与“测试功能”分开。 (工件架、轴、抓手等) * 模拟“现场控制站”的“操作功能”（ Window系统；CS * 防护装置 2000 ？）。 * 自适应（转接） * MDE 直观化 * BDE * 联机显示“传感器状态”和“气缸状态”。 MDE＝采集“机器数据”？ BDE＝采集“工作数据”？
操作： * “软件”不分开。 * 拉下式菜单 直观化 *通过“单步操作”,显示“传感器状态”和“气缸状态”。 ************************************************************************
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测试系统2000 对测试系统2000的要求：要点
尽快把“模拟测量值”进行“数字转换”。 “扫描频率”比较高（最高达到1兆赫茲）。 可以远程调用“TS2000”。 将来还能够支持“运行系统”。 进一步改进“操作方便性”。
现代化的“直观”（目前只能通过文字说明） 。
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测试系统2000
BhW现有的测试台技术 ALR 显示 （直观） 扫描仪 SLS 串行 Prokist 工业计算机
AT / ISA OS iRMX 以太网 内部数据总线 S SMP－机架
模拟输入 HBM－机架 模拟输出 数字式输入/数出
P/E
ALR ＝Arthimetik－Logik－Rechner＝算术逻辑计算机 ？ OS＝Operation System＝操作系统？
液压机组－控制器 -操动－硬件 测试阀 流程图 Gossen 磁阀电流 （安培）
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测试系统2000
硬件总揽 Host/LDS （逻辑数据服务器） 显示 （直观） 串行 显示/ 流程图 专用数据总线 数据处理（DP） 测试阀 Prokist 液压组机控制器 条形码扫描仪 cPCI
以太网 CS 2000 OS NT / VxWorks 测试系统TS2000－cPCI OS NT-VxWorks 以太网 HBM－机架 专用数据总线 模拟输入 数据处理（DP） P/E 磁阀电流 （安培）
模拟输出 操动－硬件 Kniel
数字输入/输出
以太网
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测试系统2000
cPCI-机架的结构 测试系统TS2000 Vx Works cPCI NT * 载体插接卡 中央 中央 NT / VxWorks ＋ M－模块 处理机 处理机 中央处理机 x 86 x 86 LP CPU x 86以太网 串行或者输入/输出 以太网 * 直观化，操作， 远程调用 调用“非－RT－功能”
LP ＝Leiterplatte＝印刷线路板 ？ NT＝网络 CPU＝中央处理机
显示/ 流程图 PCI＝周边元件扩展接口？ ； c PCI＝小型的周边元件扩展接口？
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测试系统2000
“测试系统TS 2000” 配备“cPCI”方案的背景
c PCI（小型的“周边元件扩展接口”）： * 适于“工业用途”（工业标准）。 * “硬件部分”的实用性很好。 * “传输频率”很高。 * “电磁兼容性”良好（EMV）AT/ISA。 * “中央处理机”（CPU）插在“槽”里，作为 “预插接系统”。 * “cPCI” 上的“AT/ISA”可转换成 “Prokist－卡”。 * “硬件－驱动器” 的实用性很好。 * “市场趋势” 迅速扩展，呈上升趋势 “中央处理机” 分开（CPU）： * 将“中央处理机”分开，“严格控制时间的过程”可以改进性能。 * 可以将每个“中央处理机”的“总线系统” 分开。 * 保证“运行时间”。 * “中央处理机”的价格能与 “LP－加速器芯片”相比（每个插入式“中央处理机”约1500德国马克＝约750欧元） * “驱动器”可用于两个系统上的“卡”（网络系统NT/VxWorks）。 LP ＝Leiterplatte＝印刷线路板？
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测试系统2000
“测试系统TS 2000” 配备“cPCI”方案的背景
供应商“MEN公司”： * 可以结合“系统”的“测量技术” 使用“cPCI-载体插接卡”上的“M－模块”。 * “M－模块－测量卡”的选择余地很大。 * BhW（工厂简称）已经使用（检测－“磁阀”） 具有维修优点，直通式。 * 可以提供“VxWorks”的“LL驱动器”，适用于所有的“插接卡”。 * “RT－CPU插接板”配“VxWorks插接板－支持数据包” 。 * 用于“图表”、“以太网”、“接口”…….的“PC－MIP－卡” “随车解决问题” （MIP＝人工改进程序卡？） * 提供良好的技术支持 （“MEN公司”在美国、德国、法国和日本都设立国际代理）。 * 在安装“Prokist卡”时，给予支持 。 “中央处理机”（CPU）的选择？： * 从性能、安全性和实用性方面考虑，“Power PC”比较适合。 * 直通性能方面， “Intel x 86”比较好；“VxWorks”的“开发体系”比较好。 RT－运行系统VxWorks： * 直接进入“CS 2000” 一样的“开发体系”。 * 扩展迅速，“市场”呈上升趋势 能提供良好的“软件工具”。 * 已经在“VxWorks”试用“ CoDeSys”（代码系统）。
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测试系统2000
“测试系统TS 2000” 配备“cPCI” 方案的背景
转换“ AT/ISA”与“ Prokist卡”： 问题：“RtW”目前只能提供“AT/ISA－卡”，用作“Prokist卡” “AT/ISA”引出的“PC－数据总线”不适用于“测量系统”！！ 解决方法： 1） “RtW” （工厂简称）负责开发适用于“cPCI”新的“Prokist卡”。 2） 与“MEN公司”/ “RtW” 合作开发适用于“M－模块”新的“Prokist卡”。 3） “RtW”负责开发适用于“PCI”新的“Prokist卡” 可以买到“PCI/cPCI” 的适配器！ 4） 把“总线”从“cPCI”上的“ISA”转换到“Prokist卡”；其它的硬件保持不变。 5） 在“cPCI”上使用适于“AT/ISA”的“适配器”（桥接）是“市场采用的解决办法”或由“MEN公司”负责开发。 如果RtW不能及时解决问题，可以采取临时性的措施！ 在第50周（日历周）对具体做法作出决策！！！
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测试系统2000
“测试系统TS 2000” 配备“cPCI” 的方案背景：编制程序的实际状态
装配工位 Handling－ 测试工位 测试部分 测试工位 代码系统 编程器 iRMX /TLC 编程器 ************************************************************************
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测试系统2000
E/00以前编制程序的目标状态 显示显示/ /直观 流程图
CS2000 OS NT/VxWorks 串行或者输入/输出 TS2000-cPCI OS NT/VxWorks SIG－Positec Servo－/SM – 轴－控制器 编程器 SIG＝信号? Positec＝定位技术? OS＝操作系统? NT＝网络? Servo＝伺服系统? SM＝
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测试系统2000
硬件方案的总结
1）“控制功能”与“测试功能”分开。 2）“运行系统”与“CS2000”的 一样。 3）“编程系统”与“CS2000”的 一样。 4） “实时性能”非常好。 5） 现代化的“测量系统” 进行“数字信号处理” 。 6） 使用的“测量卡”已经在“BhW”用过 。 7） 可在10年以上的时间提供零部件。 8） 可以远程调用“测试盒”。
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