专利名称：一种机器人的机械臂校准装置专利类型：实用新型专利发明人：李靖,常文慧,马惠宁,薛冰申请号：CN202020546966.6申请日：20200414公开号：CN211916902U公开日：20201113
摘要：本实用新型涉及机器人维护领域，具体的公开了一种机器人的机械臂校准装置，包括底座、滚轮、支架、机械手末端跟踪器和机械手关节跟踪器；所述支架的侧壁上固定嵌入安装有第一信号接收屏，在机械手末端跟踪器、机械手关节跟踪器的侧壁上固定设置有多个与第一信号接收屏配合的水平信号发射头；所述机械手关节跟踪器的侧壁上通过角度调节螺栓转动连接在安装板的一侧上，安装板的另外一侧上固定安装有磁铁。本实用新型通过设置的可以分别安装在机械臂末端以及关节处的跟踪器，将机械臂各位置的移动轨迹在不同的维度的信号接收屏内画出，与机械臂控制系统的轨迹进行对比，能够精准的找到机械臂的磨损处，降低维护时造成的损失。
申请人：燕京理工学院
地址：065201 河北省廊坊市燕郊经济技术开发区迎宾北路45号
国籍：CN
代理机构：北京艾皮专利代理有限公司
代理人：姬春红
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