专利名称：一种机械臂的校准方法、装置及机械臂专利类型：发明专利
发明人：黄海刚,刘培超,雷德华,苏细祥,张伟申请号：CN201811643126.5申请日：20181229公开号：CN109760049A公开日：20190517
摘要：本发明属于自动化技术领域，提供一种机械臂的校准方法、装置及机械臂，该方法包括：控制所述机械臂的执行末端进行移动；当执行末端移动至校准底座平面且接触到所述第一测试板时，获取执行末端的第一位置；控制执行末端在校准底座平面按照预设移动方向从第一位置开始移动；当检测到执行末端接触到第二测试板时，则获取执行末端从所述第一位置移动至第二测试板的移动距离；判断移动距离与预设距离间是否存在误差；其中，预设距离为预先存储的第一测试板与第二测试板间的实际距离；若移动距离与所述预设距离间存在误差，则根据所述误差对所述机械臂进行校准。本发明实施例不需要昂贵且体积大的误差校准设备且校准方法计算复杂度低，易于实现。
申请人：深圳市越疆科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：李艳丽
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