PLC在智能机械控制中的应用及技术分析

要围绕PLC在智能机械控制中的应用及关键技术进行分析，以供参考。关键词：PLC技术;智能机械控制；应用类型—、PLC控制系统PLC控制系统的发展理论基础源自于传统继电器控制原 理。当前随着国内通信网络技术、信息处理技术、计算机控制 技术等快速发展以及技术应用范围的不断扩张,传统继电器装 置的控制系统逐渐被取缔,PIC控制系统被广泛应用在多个技 术领域当中，其中包括过程控制技术领域、逻辑控制技术领域 以及运动控制技术领域等。一般来说,PLC控制系统主要由三 大部分组成,分别是逻辑组态软件、可编程逻辑控制器以及管 控组态软件。此种控制系统能够准确执行多种操作指令，其中 包括计算指令、逻辑运算质量、顺序控制指令以及定时指令等, 当系统完成信息采集与数据输岀等指令之后，可以高效完成机 械装置下达的各类控制任务。可编程逻辑控制器装置被认为是PLC控制系统的核心组 成部分，其本质上属于一种高科技数字化控制装备，其中应用 了控制技术、电子通信技术等多重高新技术。该装置主要由五 部分组成，分别是通信板块、电源板块、输入端口板块、输岀端 口板块以及中央处理器装置，利用该装置能够实现系统与用户 之间的有效连接，现场的控制系统与设备之间，以及设备和设 备之间的通信关联都是依靠该装置来实现。PLC控制系统中 监控层的核心组成部分就是逻辑组态软件。该软件主要在上 位机开发环境中运行，具体功能有在线监控功能、离线仿真功 能、诊断功能以及逻辑翻译控制功能等。监控组态软件在PLC 控制系统中主要被用于进行机械控制与数据采集，其具备灵活 控制功能,能够显著优化PLC控制系统的整体监控水平，令其 在运行期间更加平稳可靠，此外还具有模块优化设计功能。二、PLC在智能机械控制中的技术应用类型分析（一） 数据处理三、 PLC在智能机械控制中的应用实例与关键技术分析（一■ &应用实例分析本文选取智能机械手臂控制系统作为应用实例进行分析, 该系统是当前PLC在智能控制系统中的应该典型。其在系统中 应用的关键技术是具有突岀代表属性的。智能机械手臂控制系 统通电启动运行期间，系统中的检测装置会借助传感器设备进 行工位检测，然后得岀相应检测结果,进行信号发送，当PLC控 制系统接收到相关信号之后，系统将会执行下降指令,实现相关 操作。系统下降到制定位置之后,PLC控制系统接收到下降信 号，会随之发岀停止下降指令，机械接收指令之后会停止下降继 而操作抓紧指令，然后实现工件抓紧，带PLC控制系统发岀上升 指令之后，系统接受到指令上升到指定位置，会继续按照左右调 节指令进行微调,直到系统发出到位提醒之后,设备会停止微调 指令,继续执行放松指令，完成工件到位操作，此时系统会进行 到位检测,确认到位之后所有指令停止，然后开始重复作业，这 就是PLC在智能机械手臂控制系统中的应用流程。（二）关键技术分析PLC控制系统具有强大的控制功能,其中包括计算机运算

功能、系统数据传输功能、信息转换功能以及科学排序功能等。 另外,PLC控制系统能够准确采集重要信息数据并进行有效归 纳，使用专用信息接口进行数据传输，将指令传达到智能机械 系统中。（二） 逻辑运算PLC控制系统具有优越的逻辑计算功能。其中的计收功

能和定时功能能够帮助系统准确完成逻辑运算指令，该功能通 常被用在自动生产线的控制系统或者单片机的控制系统中，例 如常见的机床控制以及电镀流水线中,PLC的应用相对广泛。（三） 通信联网PL 控制系统在通信联网中的应用主要体现在智能设备

与PLC之间的信息传递以及PLC和计算机设备之间的信息传 递。其具备通信转换功能，进而使得各数据信息组成分布式信 息控制系统,推动工厂自动化系统的有效控制。（四） 过程控制一般来说,大规模PLC控制系统具备良好的过程控制功 能，与此同时系统中还配置了多路模拟量模块。这种配置的主 要功能就是优化系统信息的输入和输岀质量。此外，通过对模 拟量的精准控制能够在系统中形成闭环控制，全面掌握系统操 作过程。164根据前文论述的智能机械手臂系统，对其系统组成结构进 行分析，阐述PLC在其中应用的关键技术。1. 电气系统中PLC关键技术分析电气系统主要功能是对电气设备进行合理管控，其中重要 电气设备包括电源装置、继电器装置、输出端口装置以及输入 端口装置等。想要保证系统中信号数据的有效传输和监控质 量，需要应用数字信号转换技术、设备检测技术以及继电器控 制技术等进行综合技术控制。2. 主控系统中 PL 关键技术分析对于智能机械手臂控制系统来说，其主控系统是核心控制 部分,主控系统的主要功能就是用于控制系统中得可编程存储 装置，进而保证编辑程序的存储管控质量,准确接受定时指令、 运算指令、顺序操控指令等，并且及时执行。此外，系统中存在 手段程序处理模块以及自动程序处理模块,这二者能够准确实 现机械动作的手动与自动控制管理，具备故障检测与自动修复 功能,其技术理论基础来源于微处理器技术#3. 机械系统中PLC关键技术分析想要准确执行相关指令，必须在机械系统中实现。这里所 说的机械系统主要由四部分构成，分别是机械身结构、机械手 结构、机械臂结构以及机械腕结构。这四个部分能够实现多方 向控制目标，并且能够调节抓手的松紧，实现工件到位等控制 需求。技术人员通过系统模块化以及规范化设计，实现了信息 数据的实施更新，充分优化了系统的控制性能。四、 结语综上所述，随着信息化技术的应用升级，智能制造系统不 断完善和优化，智能机械控制保障了控制质量和实际运行中的 稳定性。此外,PLC中不断融入新技术,促使智能机械控制趋 于高等智能化方向发展，整个应用过程更加安全、可靠。参考文献:[1] 韩庆敏，林浩，姜洪朝，等.PLC控制系统在智能制造时 代的应用及发展趋势[J].信息技术与网络安全,2018（5）.[2] 于琦.PLC在智能机械控制上的应用与关键技术分析 [J].中国设备工程，2018（5）.