STEP 1：
在STEP7硬件配置中，配置对应的G120控制单元。本例为CU240E控制单元。
STEP 2：
双击CU240E硬件配置下的插槽的报文配置，选择自由报文(Free telegram)。
STEP 3：
选择自由报文后，首先配置字节长度为5个字，同时配置首地址为200。
至此，STEP 7中的硬件配置即完成。 此下为STARTER配置： STEP 1：
在STEP 7中打开STARTER
STEP 2：
首先对变频器进行快速调试
STEP 3：
点击进入Communication子菜单中的Field bus
STEP 4：
选择报文信息类型为自由报文(选择[999])。
STEP 5：
选择反馈信息配置，反馈信息中的第一个字为状态字，第二个字为速度反馈字。
STEP 6：
设置第三个字为r68[1]，即为电流反馈值，但，此反馈值不是电流的实际值。
STEP 7：
设置第四个字为r2131，即为故障代码反馈值，此值即为变频器实际故障代码的值
反馈值最终设置如下图：
在此例中，即为IW200为状态字反馈值；IW202为速度反馈值；IW204为电流反馈值；IW206为故障代码反馈值。在STEP 7中IW206即为实际变频器的故障代码，电流反馈的实际值是需要通过计算获得的。
注：查看变频器中P2002参数(电流基准值)，此参数为变频器给定最大值16384时对应的电流。最终得出的电流反馈值为 I=[IW206]/16384*[P2002]
本例中，P2002为，运行时给出的电流反馈值为11000，反馈电流值为 I = 11000/16384 * = A STEP 7中计算程序如下：
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