专利名称：一种流水线的机械手装置专利类型：发明专利发明人：蒲琨阳
申请号：CN201810403877.3申请日：20180428公开号：CN108438885A公开日：20180824
摘要：本发明公开了一种流水线的机械手装置，固定座、转动盘、传动轴、电机、移动板、凸轮、驱动装置和手爪，所述的固定座的右侧面开有凹槽，固定座的左侧面开有孔A，所述孔A和凹槽连通，所述的转动盘放置于凹槽内，传动轴安装孔A内，传动轴的一端与转动盘连接，传动轴的另一端与电机连接，所述的移动板与转动盘滑动连接，移动板设有两个，两个移动板之间的连线经过转动盘的中心，所述凸轮铰接在移动板上，驱动装置与凸轮固定连接，驱动装置的输出轴水平设置，且驱动装置的输出轴前端设置有手爪，本发明结构简单，装置可靠性高。
申请人：成都恒西亚机械工业有限责任公司
地址：610000 四川省成都市郫县成都现代工业港北片区港东二路555号
国籍：CN
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