机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法[发明专利]

来源：世旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法专利类型：发明专利发明人：李应煌,梁娟

申请号：CN201610604558.X申请日：20160729公开号：CN106141598A公开日：20161123

摘要：本发明涉及机器人，具体说是机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其包括分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径；在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面，该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度；在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面，该圆柱面上预留有第二排齿齿宽的轴向长度；在第一圆柱面和第二圆柱面的交汇处加工环形凹槽；在第一、二圆柱面上的预留部分按照确定的齿参数分别加工齿。本发明可在刚轮内周加工成型两排不同齿数的齿，其可与相应的柔轮的齿啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，满足机器人对传动比的要求。

申请人：柳州福能机器人开发有限公司

地址：545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号

国籍：CN

代理机构：广州凯东知识产权代理有限公司

代理人：李勤辉

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