模块化机器人[实用新型专利]

来源：世旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：模块化机器人专利类型：实用新型专利发明人：朱海鸿

申请号：CN201320172250.4申请日：20130408公开号：CN203171618U公开日：20130904

摘要：本实用新型提供一种模块化机器人，其包括：安装台，安装台上设有多个通讯插口以及一远程传输单元；至少一个工作模块，所有工作模块均安装在安装台上，每个工作模块内设有控制工作模块工作的机械臂控制模组；移动机构，安装在安装台的下方，移动机构内设有控制移动机构运行的移动控制模组；所有控制模组及所述移动控制模组与所述通讯插口一一对应相连，各通讯插口通过通讯总线相连后与远程传输单元相连，远程传输单元通过网络与用户终端相连。本实用新型减少了机器人内的控制信号线数，只需要两根电力线和两根通讯线即可完成各模块间的电气连接，为使用者带来方便。

申请人：上海优爱宝机器人技术有限公司

地址：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室

国籍：CN

代理机构：上海光华专利事务所

代理人：雷绍宁

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