专利名称:模块化机器人专利类型:实用新型专利发明人:朱海鸿
申请号:CN201320172250.4申请日:20130408公开号:CN203171618U公开日:20130904
摘要:本实用新型提供一种模块化机器人,其包括:安装台,安装台上设有多个通讯插口以及一远程传输单元;至少一个工作模块,所有工作模块均安装在安装台上,每个工作模块内设有控制工作模块工作的机械臂控制模组;移动机构,安装在安装台的下方,移动机构内设有控制移动机构运行的移动控制模组;所有控制模组及所述移动控制模组与所述通讯插口一一对应相连,各通讯插口通过通讯总线相连后与远程传输单元相连,远程传输单元通过网络与用户终端相连。本实用新型减少了机器人内的控制信号线数,只需要两根电力线和两根通讯线即可完成各模块间的电气连接,为使用者带来方便。
申请人:上海优爱宝机器人技术有限公司
地址:201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室
国籍:CN
代理机构:上海光华专利事务所
代理人:雷绍宁
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