第３６卷第８期 林业机械与木工设备 Ｖｏ１ ３６ Ｎｏ．８ ２００８年８月 ＦＯＲＥＳＴＲＹ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ Ａｕｇ．２００８ 刘少刚 －２＇王学军 （１．哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨１５０００１；２．国家林业局哈尔滨林业机械研究所， 黑龙江哈尔滨１５００８６） 摘要：根据某些特殊作业现场对视频监控的要求，对视频文件循环录制在监控中的重要性进行了分析和讨 论。针对当前视频文件循环录制中一般所采用的多文件录制存在的问题，提出了一种在嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统下采用单 个ＡＶＩ文件进行循环录制的方法。在研究中，重点解决了如何写入帧数据和关闭文件以保证数据完整等问题。实验 结果表明，采用单个ＡＶＩ文件进行视频循环录制方法可行，且能很好地解决采用多个文件时的繁琐和前后文件之 间视频信息丢失等问题。 关键词：视频监控；循环录制；ＡＶＩ；嵌入式系统；Ｌｉｎｕｘ 中图分类号：ＴＮ９４６，９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—４４６２（２００８）０８—００４８—０４ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｏｆ ａ Ｓｉｎｇｌｅ ＡＶＩ Ｆｉｌｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ Ｓｙｓｔｅｍ ＬＩＵ Ｓｈａｏ－ｇａｎｇ‘２ ＷＡＮＧ Ｘｕｅ－ｊｕｎ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ Ｈｅｉｌｏｎｇｉｆａｎｇ １５０００１，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｈａｒｂｉｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，ｔｈｅ Ｓｔａｔｅ Ｆｏｒｅｓｔｙｒ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ Ｈｅｉｌｏｎｇ，ｉｉａｎｇ １５００８６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｉｎ ｃｅｒｔａｉｎ ｓｐｅｃｉａｌ ｗｏｒｋｐｌａｃｅｓ，ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｏｆ ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｆｉｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｈｔｅ ｓｅｒｉｏｕｓ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉ——ｆｉｌｅ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｈｔａｔ ｉｓ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｆｉｌｅｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ａ ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ ｓｙｓｔｅｍ， ｕｓｉｎｇ ａ ｓｉｎｇｌｅ ＡＶＩ ｆｉｌｅ，ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ，ｇｒｅａｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｔｔａｃｈｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｂｏｕｔ ｈｏｗ ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｆｒａｍｅ ｄａｔａ ａｎｄ ｈｏｗ ｔｏ ｃｌｏｓｅ ａ ｉｆｌｅ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｄａｔａ ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｉ ｉｓ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｔｏ ｕｓｅ ａ ｓｉｎｇｌｅ ＡＶＩ ｆｉｌｅ ｆｏｒ ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｆｉｌｅｓ ａｎｄ ｔｈａｔ ｉｔ ｃａｎ ａｖｏｉｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ｏｆ ｍｕｌｔｉ——ｉｆｌｅ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏｓｓ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｗｏ ｃｏｎｓｅｃｕｔｉｖｅ ｉｆｌｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｖｉｄｅｏ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ；ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ；ＡＶＩ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ；Ｌｉｎｕｘ 在某些特殊作业现场，尤其是一些危险作业、无人 目前视频监控和录制主要采用摄像头、硬盘录像 值守的场合，如化工厂、红外成像森林火灾监测站、自 机、录像带等组成视频监控网。该类视频监控网络具有 动检测线、高速交通工具等，当发生事故或灾情后，往 工作稳定可靠的优点，但由于事故的突发性和偶然性， 往由于现场的破坏和时效性，而难以分清责任和分析 以及需要监控的危险地点经常变动，使固定视频监控 事故原因。因此，对事故易发点的连续视频监控就尤为 网络的安装调整、运行管理和维护等方面的问题显得 重要。 比较突出。 收稿日期：２００８一ｏ６—１９ 当发生事故时，绝大多数需要掌握的事故原因集 基金项目：国家科技部社会公益研究专项（２００２ＤＩＢ５０１２１）； 中在事故之前很短的一段时间。因此，分清事故责任和 国家“９４８”专项资助（２００３—４—２９） 分析事故原因所需要的视频信息大部分在事故时间点 维普资讯 http://www.cqvip.com 第８期 刘少刚，等：基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的单个ＡＶＩ文件视频循环录制的研究４９ 之前的几十分钟之内。换句话说，除了这几十分钟的信 息，其它几天、几个月，甚至几年的视频监控信息都属 于冗余信息。 有鉴于此，本文提出了利用嵌入式系统实现视 字视频文件格式，它于１９９２年初被Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司推 出，随Ｗｉｎｄｏｗｓ３．１一起被人们所认知和熟识。由于它 的图像质量好以及可以跨多个平台使用，已经成为目 前最常用的文件格式。在ＡＶＩ文件中，运动图像和伴 音数据以交织方式存储，并独立于硬件设备。这种交 替组织方式与电影相似，所有的图像信息都是以帧的 频信息的循环录制，只保留最后时段视频信息的便 携式连续视频监控系统，并在Ｌｉｎｕｘ系统的基础上得 以实现。 １系统简介 目前，国内外视频监控的最显著趋势是监控的数 字化和网络化。数字监控系统通常分为两类：一类是基 于ＰＣ机组合的计算机多媒体工作方式；另一类是嵌入 式数字监控系统。由于后者在实时性、稳定性和成本上 都有较大优势，因此我们采用的是嵌入式数字监控系 统。为了便于监控多个随机点，本系统采用了分散存 储，即信息存贮于本机的方法。 当前视频信息的循环录制应用已比较广泛，但都 是采用了日志处理的方法，即通过多个文件实现循环 录制。如每１０ｍｉｎ产生一个文件，通过覆盖最早产生的 文件达到循环录制的目的。这种方式在实现上比较简 单，但产生的文件较多，比较繁琐。另外，这种方式有一 个最明显的缺陷，即在前后两个文件中间存在视频数 据丢失现象。有鉴于此，本文研究了采用单个ＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）文件进行视频循环录制的方法，并在嵌 入式Ｌｉｎｕｘ系统中得以实现。 １．１ 系统硬件 在本系统研究中，采用了目前比较常见的ＡＲＭ９２０Ｔ 核心￥３Ｃ２４１０处理器口］，其具有丰富的功能和很高的性 价比。在处理器丰富资源的基础上，对系统硬件进行了 相关的配置和扩展，平台配置了１６ＭＢ１６位的Ｆｌａｓｈ和 ６４ＭＢ３２位的ＳＤＲＡＭ，另外引出了１个串行接口和１ 个ＨＯＳＴ ＵＳＢ接口。通过ＵＳＢ接口外接ＵＳＢ摄像头和 Ｕ盘，实现了整个硬件平台的搭建 ］。 １．２系统软件 由于ＭＩＺＩ对￥３Ｃ２４１０进行了较完善的Ｌｉｎｕｘ平台 开发，以及Ｌｉｎｕｘ系统具有开放和稳定等优点，本研究 采用了Ｌｉｎｕｘ操作系统。就整个研究过程来说，软件部 分主要包括操作系统的下载和应用程序的移植。操作 系统的下载这部分又包括交叉编译环境的建立和内核 的配置。由于建立交叉编译环境和内核配置这方面的 资料比较详细，在此不再进行详细说明。 ２ ＡＶＩ文件格式 ＡＶＩ是一种音频和视频两种数据流交错记录的数 形式显示…。 ２．１ ＡＶＩ文件结构 ＡＶＩ文件由文件头、数据块和索引块３部分组成。 文件头包括文件的通用信息、定义数据格式及所 有的压缩算法等参数；数据块包含实际数据流，即图像 和声音序列数据，为文件的主体，直接决定文件的大 小；索引块包括数据块列表和它们在文件中的位置，以 提供文件内数据随机存取的能力。 在本课题研究中，根据实际需要，在数据块的录制 部分仅保留了视频部分。 ２．２ ＡＶＩ文件的主要参数 ＡＶＩ文件的主要参数包括视窗参数、压缩参数和伴 音参数等。 视窗参数主要包括视窗尺寸和帧率。视窗尺寸参 数包含设定视窗的大小和分辨率。视窗尺寸越大、分辨 率越高，数据量越大。帧率则直接关系到画面的流畅程 度，其值越高，数据量越大，本研究中将窗口尺寸设为 ３２０￣２４０。压缩参数是指文件中所采用的压缩标准。伴 音参数主要是协调声音和图像的同步问题，由于ＣＰＵ 处理能力等原因，有可能出现声音和图像不同步的现 象。因为在研究中去掉了音频部分，所以并没有考虑不 同步问题。 ３循环录制的方法 对于在Ｌｉｎｕｘ系统下如何用摄像头进行采集，现有 的研究成果较多，因此，这里不再赘述。以下介绍如何 进行循环录制。 图１所示为循环录制的软件部分函数结构［ 。 Ｉ ｏｐｅｎ—ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｉｌｅ（） Ｊ ｓｄ—ｖｉｄｅ０（） 』 ｗｒｉｔｅ＿ｆｒａｍｅ（） Ｉ ｃｌｏｓｅ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｉｌｅ（） 图１函数结构 维普资讯 http://www.cqvip.com ５０ 林业机械与木工设备、 第３６卷 ３．１打开或新建文件 首先通过ｏｐｅｎ＿ｏｕｔｐｕｔ＿ｆｉｌｅ（）打开或创建文件，把文 件头部分赋值为０，把状态定为可写，移动指针到文件 头尾部，为后面写入视频数据做准备［６］。部分代码 如 下： ＡＶＩ－＞ｆｄｅｓ－－ ｏｐｅｎ（ｆｉｌｅｎａｍｅ，Ｏ—ＲＤＷＲＩＯ＿ＣＲＥＡＴ，０６００）； ，／文件标志符指向创建文件 ｆｏｒ（ｉ：０；ｉ＜ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥＳ；ｉ＋＋） ＡＶＩ＿ｈｅａｄｅｒ【ｉ］＝０； ｉ＝ ｗｒｉｔｅ（ＡＶＩ一＞ｆｄｅｓ，ＡＶＩ—ｈｅａｄｅｒ，ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥＳ）；／／文件 头部分填充０ ｉｆ（ｉ！＝ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥＳ） ｛ ｃｌｏｓｅ（ＡＶＩ一＞ｆｄｅｓ）； ／／关闭文件描述符 ＡＶＩ＿ｅｒｒｎｏ＝ＡＶＩ＿ＥＲＲ—ＷＲＩＴＥ； Ｆｒｅｅ（ＡＶＩ）；／／释放空间 ｒｅｔｕｒｎ ０： ｝ ＡＶＩ一＞ｐｏｓ＝ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥＳ； ／／位置指针 ＡＶＩ一＞ｍｏｄｅ＝ＡＶＩ—ＭＯＤＥ—ＷＲＩＴＥ； ／／文件可写 ３．２设置视频信息 通过ｓｅｔ＿ｖｉｄｅｏ（）函数设置视频参数，需要注意的 是文件状态可写时才能进行设置隅］。部分代码如下： ｉｆ（ＡＶＩ一＞ｍｏｄｅ＝＝ＡＶＩ＿ＭＯＤＥ＿ＲＥＡＤ）ｒｅｔｕｒｎ； ，／状态必须可写 ＡＶＩ一＞ｗｉｄｔｈ＝ｗｉｄｔｈ；／／窗口尺寸设置 ＡＶＩ一＞ｈｅｉｇｈｔ＝ｈｅｉｇｈｔ； ＡＶＩ一＞ｆｐｓ＝ｆｐｓ； ／／帧率 ｍｅｍｃｐｙ（ＡＶＩ一＞ｃ０ｍｐｒｅｓｓ０ｒ，ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ，４）； ／／写入压缩方式 ＡＶＩ一＞ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ【４］＝０； ３．３写入帧数据 写入帧数据这个环节是最重要的一步，因为就整 个循环录制来说，主要指的是帧数据的循环，这个环节 主要考虑文件在未写满和写满两种情况下如何写入。 对于前一种情况比较好处理，只需要在文件状态为写 入和写入帧数据正确时，文件位置后移和帧数增加１ 即可。对于后面一种情况，即文件达到预期大／Ｊ，０￣￣ｕ何 进行覆盖则比较烦琐。实验证明仅通过移动位置指针 到前面要覆盖处是不行的，那样会使先前写入的帧数 据无法保存，造成帧数据丢失。 为了解决这个问题，我们在研究过程中新定义了 一个最大帧数常量ＭａｘＦｒａｍｅｓ，通过判定最大帧数作为 开始循环的标志，而不以通常的最大文件尺寸 Ｍａｘ＿Ｆｉｌｅ—Ｓｉｚｅ作为开始循环的标志。当ＡＶＩ一＞ ｖｉｄｅｏ＿ｆｒａｍｅｓ等于ＭａｘＦｒａｍｅｓ时，通过ｌｓｅｅｋ（）移动位置 指针到ＨＥＡＤＢＹＴＥ，令ＡＶＩ一＞ｖｉｄｅｏ＿ｆｒａｍｅｓ重新为０。 另外在该环节中采用了函数ｗｒｉｔｅ＿ｄａｔａ（）和函数 ａｄｄ＿ｃｈｕｎｋ（）ｌ９］。ｗｒｉｔｅ＿ｄａｔａ（）的主要功能是判定写入帧 数据是否正确。ａｄｄ ｃｈｕｎｋ（）的主要功能是增加数据块 并移动位置指针。 ’ ｗｒｉｔｅｆｒａｍｅ（）代码如下： ｗｒｉｔｅ＿ｆｒａｍｅ（ａｖｉ＿ｔ ＡＶＩ，ｃｈａｒ ｄａｔａ，ｌｏｎｇ ｂｙｔｅｓ） ｛ｌｏｎｇ ｐｏｓ； ｉｆ（ＡＶＩ一＞ｍｏｄｅ＝＝ＡＶＩ—ＭＯＤＥ—ＲＥＡＤ） ｛ ＡＶＩ—ｅｒｒｎｏ＝ＡＶＩ—ＥＲＲ—ＮＯＴ＿ＰＥＲＭ； ｒｅｔｕｒｎ一１； ｝／／文件状态只读时错误，必须可写状态 ｉｆ（ＡＶＩ一＞ｖｉｄｅｏ＿ｆｒａｍｅｓ＝＝ＭａｘＦｒａｍｅｓ） ｛ ｌｓｅｅｋ（ＡＶＩ一＞ｆｄｅｓ，ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥＳ，ＳＥＥＫ＿ＳＥＴ）； ＡＶＩ一＞ｐｏｓ＝ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥＳ；／／移动位置 ＡＶＩ一＞ｖｉｄｅｏ＿ｆｒａｍｅｓ＝０；／／帧数返回零 ｝ ｐｏｓ＝ＡＶＩ一＞ｐｏｓ； ｉｆ（ａｖｉ ｗｒｉｔｅ＿ｄａｔａ（ＡＶＩ，ｄａｔａ，ｂｙｔｅｓ，０））ｒｅｔｕｒｎ一１； ＡＶＩ一＞ｌａｓｔ＿ｐｏｓ＝ｐｏｓ； ／／ｌａｓｔ＿ｐｏｓ为上一帧位置 ＡＶＩ一＞ｌａｓｔｌｅｎ＝ｂｙｔｅｓ； ／／ｌａｓｔ＿ｌｅｎ为上一帧长度 ＡＶＩ一＞ｖｉｄｅｏｆｒａｍｅｓ＋＋； ｒｅｔｕｒｎ ０； ｝ ． ａｄｄ＿ｃｈｕｎｋ（）［１０Ｊ部分代码如下： ｉｆ（ｗｒｉｔｅ（ＡＶＩ一＞ｆｄｅｓ，ｄａｔａ，ｌｅｎｇｔｈ）！＝ｌｅｎｇｔｈ） ｛，／写人数据长度不等则失败 ｌｓｅｅｋ（ＡＶＩ一＞ｆｄｅｓ，ＡＶＩ一＞ｐｏｓ，ＳＥＥＫ，ＳＥＴ）；ＡＶＩ＿ｅｒｒｎｏ＝ ＡＶＩ＿ＥＲＲ＿ＷＲＩＴＥ； ｒｅｔｕｒｎ一１； ｝ ＡＶＩ－＞ｐｏｓ＋：８＋ｌｅｎｇｔｈ； ， 入成功，则移动位置指针 ３．４关闭文件 维普资讯 http://www.cqvip.com 第８期 刘少刚，等：基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的单个ＡＶＩ文件视频循环录制的研究 ５１ 关闭文件这个环节是任务最繁重的一个环节，因 上的一个固定或移动式存贮器内。本系统运行时，可以 根据自己的需要设置循环时间的长短，以满足不同的 为在这一部分不仅要写入文件头信息和索引块的内 容，而且要对写入位置进行判定，即当前文件是否循环 过。如果没有循环过，则直接增加索引块即可；反之，需 移动位置指针到ＨＥＡＤＥＲＢＹＴＥｓ＋ＭａｘＦｒａｍｅｓｘｂｙｔｅｓ并 令ＡＶＩ一＞ｖｉｄｅｏ＿ｆｒａｍｅｓ为ＭａｘＦｒａｍｅｓ，其中ｂｙｔｅｓ为每帧 数据的大小。为了能更好地进行判定，我们在上面部分 ＡＶＩ一＞ｖｉｄｅｏｆｒａｍｅｓ＝＝ＭａｘＦｒａｍｅｓ时增加状态变量 ＿需求和存贮器的容量限制。 ５小结 本文根据特殊工作现场对循环视频监控系统的要 求，分析了当前国内外视频监控的现状及发展趋势，针 对当前多文件视频循环录制中存在的问题，在嵌入式 Ｌｉｎｕｘ系统中利用单个ＡＶＩ文件实现了视频循环录制。 ＡＶＩ一＞ｔ＝１，最后判定ＡＶＩ一＞ｔ的值即可，若为零，则没有 进行过循环；反之，则进行过循环。由于写入文件头信 程序运行实验表明该方法可行，与多个文件实现循环 息和索引块的源代码比较多，因此不再列出。 录制相比其更加可靠、稳定和简捷，解决了多文件系统 运行时的视频数据丢失问题。 ４程序运行实验及分析 参考文献： 程序编写完成后，就可以通过在宿主机上使用交 ［１］陈义钦，覃团发，陈俊江，等．基于ＡＲＭ９的视频采集传输系统 叉编译器编译连接使之生成可执行文件，并向目标机 ［Ｊ］．电子工程师，２００７，３３（５）：２１—２３． 移植，成功移植后就可以在目标机上运行。另外，我们 ［２］龚璞，王德生．Ｌｉｎｕｘ平台高速雷达视频采集与显示［Ｊ］．微计算机 在程序实验中加入了图像显示部分，以便于更加直观 信息，２００６，２２（１２—２）：４７—４９． 地观察采集效果。下面是采用的实验设备和软件部分 ［３］广州友善之臂计算机科技有限公司．Ｎａｎｏ２４１０ Ａ Ｖ２．０用户手册 ［ｚ］．２００７． 的设定： ［４］ 吕四化，史萍．视频文件格式研究［Ｊ］．北京广播学院学报（自然科 实验设备：宿主机：ＰＩＶ１．８Ｇ； 学版），２００４，１１（４）：３９—４６． 目标机：ＡＲＭ９内核为２．４．１８； ［５］李明，王库．远程嵌入式农作物视频采集系统［Ｃ］．２００５年中国农 摄像头：ｏｖ５１１芯片； 业工程学会学术年会论文集，２００５． 显示器：２－５英寸液晶屏； ［６］ａｎｏｎｙｍｏｕｓ．ｈｔｔｐ：／／ａｖｉｉｆｌｅ．ｓｏｕｒｃｅｆｏｒｇｅ．ｎｅｔ／．２００７． 存贮器：清华紫光ｕ盘，容量为１Ｇ； ［７］Ｄａｎ Ｆｒａｋｅｓ，Ｂｅ ａ Ｐｌａｙｅｒ［Ｊ］．Ｍａｃｗｏｒｌｄ，２００４． ＵＳＢ ＨＵＢ。 ［８］ Ｍ．Ｒｕｉｚ，Ｅ．Ｂａｒｒｅｒａ．Ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ 软件设定：窗口尺寸：３２０ｘ２４０； ｐｌａｔｆｏｒｍ ｆｏｒ ｆｕｓｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｌＪ］．Ｆｕｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ，２００４． 帧率：８０ｓ； ［９］Ｊａｍｅｓ Ｗａｌｔｏｎ，Ｐｅｔｅｒ Ｈｏｄｇｓｏｎ，Ｋａｒｅｎ Ｈａｌｌａｍａｓｅｋ，Ｊａｋｅ Ｐａｌｍｅｒ． 循环帧数：３０００。 “４ＤＣＡＦＦＵＲＥ’’Ａ ｇｅｎｅｒｌａ ｐｕｒｐｏｓｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐａｃｋａｇｅ ｆｏｒ ｃａｐｔｕｒｉｎｇ 我们分别录制了１ｍｉｎ和１５ｍｉｎ以观察效果，并在 ｎａｄ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｗｏ——ａｎｄ——ｔｈｒｅｅ—－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｒｅｄ 每分钟对摄像头拍摄的物体进行变更，最后，通过对２ ｆｒｏｍ ｖｉｄｅｏ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ［Ｃ］．２５ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ ｏｎ Ｈｉｇｈ— 个录制文件进行分析，第一个没有进行过循环，第二个 Ｓｐｅｅｄ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｎａｄ Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ，２００３． 则很好的进行了循环，图像比较清晰，效果也比较好。 ［１０］Ｓｔｅｖｅ Ｍａｇｕｉｒｅ．Ｗｒｉｔｉｎｇ Ｃｌｅａｎ Ｃｏｄｅ［Ｍ］．１９９２． 图２为录制过程中采集到的一幅图像。 作者简介：刘少刚（１９６２一），男，教授，博士生导师，Ｅ—ｍａｉｌ： ｌｉｕｓｈａｏｇａｎｇ＠ｈｒｂｅｕ．ｅｄｕ．ｃｎ；王学军（１９８０一），男，硕士研究生，Ｅ— ｍａｉｌ：ｃｉｌｖｉｎ１２３＠１６ ３．ｃｏｍ。 图２采集的图像 实验表明，完全可以在嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统下利用单 个ＡＶＩ文件实现视频循环录制，结果可保存在目标机
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