OMRON Hostlink通讯协议

OMRON Hostlink通讯协议简述

浙江大学台州研究院汽摩配研究所

1 物理层

基于EIA—232，通讯设定（38400，7,E，2），接线需自制，如下图

2 数据链路层

采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS

PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数）

- 1 -

3.1 按Word对D寄存器写入： ＠0102 00FA000000000 读写选择 起始符 读：0101 写：0102 区段 写入的数据 W：B1 D:82 起始地址 子地址 笔数 （每4个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 星号+回车 结束符 82 XXXX 00 XXXX XXXX..。..。..。。.。.。。。。..。。XXXX XX *\\r PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000 0102 读写选择 结束符 起始符 读：0101 写：0102 正确无误为0000 FCS校验 星号+回车 0000 XX *\\r 3.2 按word从D寄存器读取 @00FA000000000 0101 读写选择 起始符 读：0101 写：0102 82 区段 结束符 W:B1 D：82 起始地址 子地址 笔数 FCS校验 星号+回车 XXXX 00 XXXX XX *\\r PLC接收到后反馈(16进制字符串):

＠0101 00FA0040000000 起始符 读写选择 正确无误为0000 读取的数据 FCS校验 结束符 0000 XXXX。..。。..。。。.。.。..XXXX XX ＊\\r - 2 -

读：0101 写：0102 （每4个十六进制字符表示一个寄存器数据） 星号+回车 3.3 按Bit对W寄存器写入 @00FA000000000 0102 读写选择 起始符 读：0101 写：0102 31 区段 写入的数据 W：31 D：02 起始地址 子地址 笔数 （每2个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 星号+回车 结束符 XXXX XX XXXX XX。。.。。。。.。。.。XX XX ＊\\r PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

＠0102 00FA0040000000 读写选择 结束符 起始符 读：0101 写：0102 正确无误为0000 FCS校验 星号+回车 0000 XX ＊\\r

3.4 FCS校验码计算方法

1． 对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算. 2． 将计算结果转化为2位16进制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”,从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为\"06”

- 3 -