专利名称：一种四足机器人专利类型：发明专利
发明人：张伏,王亚飞,陈新辉,郑莉敏,马田乐,陈天华,陈自均,
徐锐良,王甲甲,付三玲
申请号：CN201810184666.5申请日：20180306公开号：CN108297965A公开日：20180720
摘要：一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
申请人：河南科技大学
地址：471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
国籍：CN
代理机构：洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：陈佳丽
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