专利名称：自适应重采样粒子滤波算法专利类型：发明专利发明人：梁国龙,韩雅菲,付进申请号：CN201110166084.2申请日：20110620公开号：CN102339270A公开日：20120201
摘要：本发明的目的在于提供自适应重采样粒子滤波算法，包括以下步骤：写出待估计变量的状态方程和观测方程，从建议分布中采样产生初始粒子和相应权值，估计实际输入信噪比，通过引入用来分辨粒子大小的参数和确定粒子保留或舍弃的参数实现重采样过程，采样后根据新粒子和权值计算状态估计值。本发明既能降低计算量，又能提高估计精度，适用于任何非线性非高斯系统。
申请人：哈尔滨工程大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
国籍：CN
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