专利名称：一种可视化果实采摘收集装置专利类型：实用新型专利
发明人：曹卫锋,黄苗杰,王书奇,唐富强,邱凯申请号：CN201821229471.X申请日：20180801公开号：CN208590269U公开日：20190312
摘要：一种可视化果实采摘收集装置，包括高度可调节的采摘杆，采摘杆的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座与摄像头固定支座分别连接剪切机构与摄像头；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆以及安装在连杆端部的剪切刀刃，连杆与剪切刀刃的动作由舵机控制，舵机经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管连接收集箱，收集软管固定在采摘杆上；采摘杆上安装有实时显示摄像头采集图像的显示屏，采摘杆的底端设有电池仓并装有用于为组件供电的电池。本实用新型能够实现对果柄的精确剪切，收集过程不会破坏果实的完整性，能够有效提高采收效率。
申请人：榆林学院
地址：719000 陕西省榆林市文化北路2号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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