答：球坐标的一般表达式为x=rsinφcosθ，y=rsinφsinθ，z=rcosφ，如果是单位球，只需要求r=1即可，即x=sinφcosθ，y=sinφsinθ，z=cosφ，如果是上半球，只需要求φ的范围是[0，π/2]，这时cosφ≥0从而保证z≥0。（一般的球坐标中φ的范围是0到π的）
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