（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201510174481.2 （22）申请日 2015.04.14 （71）申请人 山东建筑大学
地址 250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号机电工程学院
（10）申请公布号 CN104847809A
（43）申请公布日 2015.08.19
（72）发明人 张明勤;马荣全;姚玉善;苗冬梅;原政军;孟宪举;王晴;靳斐;金钢;韩立芳 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
复合棘齿机构
（57）摘要
本发明公开了一种复合棘齿机构，包括上
棘爪、下棘爪、棘轮和连接杆，上棘爪包括一级上棘爪和二级上棘爪，两者通过转动副连接，下棘爪包括一级下棘爪和二级下棘爪，两者通过转动副连接，一级上棘爪和一级下棘爪通过转动副与连接杆连接；一级上棘爪和一级下棘爪上均设有一级复位弹簧，二级上棘爪和二级下棘爪上均设有二级复位弹簧；上棘爪和下棘爪相对设置，二级上棘爪和二级下棘爪以相反方向与棘轮的齿
槽根部啮合；棘轮的每组齿槽和棘齿包括分别与二级上棘爪配合的一组齿槽及对应棘齿、与二级下棘爪配合的一组齿槽及对应棘齿。该机构不仅能够实现双向间歇式运动，而且结构简单，操作灵活。
法律状态
法律状态公告日
2015-08-19 2015-09-16 2017-05-24
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
复合棘齿机构的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
复合棘齿机构的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容