智能立体车库方案

西安技师学院

09届预备技师班数控维修专业

智能立体车库设计方案

组员：周勇健

樊磊 贾永峰 吴涛

1.概述

由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。

结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。 在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；

在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；

在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。

2.整体设计 2.1提升装置

提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1： 滚轮 电机

图1

2.1.1牵引机构

牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。 2.1.2安全保护

1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置

2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构

图2 图3

2.2、整体架构设计

车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。

2.3、载车机构

载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。 3、回转机构

三、本立体车库的特点

机械结构简单、性能稳定、传输速度快 四、具备的功能 1、车位信息查询功能

通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况 2、手动控制功能

可以在控制室手动对车进行存取工作

3、车库车位引导显示功能

可自动引导车主人性化存车，方便快捷 4、自动存取车功能 存取车过程完全自动化 五、PLC程序流程图

六、课题项目工作计划 名称 周期 第一周 智能立体车库的具体实施计划 1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。 2．确定立体车库的整体形式 3-4．讨论并确定提升机构的可行性及具体结构 5．立体车库的整体结构和形式 第二周 1．开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人 2．制定项目方案 3．车库部分图纸的绘制 提升机构示意图的绘制 4．和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性 5．整体外部框架效果图的绘制 第三周 周勇键 周勇键 贾永峰 樊 磊 周勇键 周勇键 负责人 周勇键 1．开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务 周勇键 2．车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图纸） 绘制车库控制电气原理图 PLC程序流程图的绘制 贾 樊 周勇键 吴 涛 周勇键 贾 樊 周勇键 吴 涛 贾 樊 贾 樊 贾 樊 周勇键 吴 周 周勇键 第四周 1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划 2．出材料元件清单，申请资金。 3．购买全部材料 5．进行组装制作的分配 第五周 1．进行提升机构的制作 3．进性回转机构的制作 5．进行外围框架结构的制作 第六周 1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划 2．进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试 3．调试单层单徘的放车情况 1-4．有俩位同学完成电气柜的所有工作 5．整体进行初步调试，PLC程序的最终确定运行无误 第七周 1．开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划 2-3．对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工作 4．完善细节，确保调试初步成功 5．整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。 如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务 吴 周 吴 涛 周勇键 贾 樊 周勇键 周勇键 备 注； 如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务

外购清单

材料表 名称 光感限位开关 限位开关 三位五通电磁换向阀 2 4V130c-06 DM5657A+DMD402A CBH-15 100 800 1 200 800 15 数量(个) 型号 6 6 SLC-12-2AE HD-05 单价 30 10 总价 180 60 备注 步进电机+驱动 1 按键 15 24V 30转/分 直流减速电机 气缸 汽车模型 抱闸装置 PU管4X2.5 铝型材 推力球轴承 角接触球轴承

2 2 10 1 1卷 25米 2 1 Φ36 MAL10*60 自 制 Φ4 20H NSK51310 NSK7202.AC 200 60 3 20 100 65 50 40 合计 400 120 30 20 100 1625 100 40 3690

其余电气部分清单

材料表 名称 空气压缩机 中间继电器 导线 三菱PLC

自己加工部件名称及耗材清单 材料 钢材 钢材 钢材 不锈钢板 铝棒料 角铁 不锈钢板 有机玻璃 或不锈钢板 铝料 不锈钢板 铝料 铝料 铝料 M4螺钉 M2螺钉 尺寸（mm） R150*10 R80*10 R50*5 250*250*2 R15 长100 240*240*2 100*150*2 200*100*10 200*100*2 40*10*10 15*15*10 R9*3 数量 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 4 16 1包 1包 数量(个) 型号 1 6 1 OMRON MY4NJ FX2N-48MR-001 单价 总价 备注 M4螺柱

长80 4 关于\"智能立体车库模型\"课题制作的申请

系领导:

09届数维预备技师班的\"智能立体车库\"课题,现所有文字资料都已准备就绪，关于该装置功能如下：该智能立体车库为辐射电梯式，每层辐射分布8泊位，共4层，可以实现车模指定位置停放。

在这个课题中我们使用CAD绘图软件进行了车库的整体设计（效果图、零件图），控制部分采用 PLC作为控制器。零配件的规格型号需要去市场调查择优采用，以达到最佳的效果。通过和指导老师的交流，我们的制作方案和要求得到了指导老师的同意，现需要经费约四千元左右。希望领导给予批准。

申请人:周勇建 樊磊

贾永峰 吴涛

2009年4月7日