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浅谈PLC的梯形图设计方法---梯形图逻辑通电表法

来源:世旅网
2011年第17期 SCIENCE&TECHNOLOGY INFORMATION O职校论坛。 科技信息 浅谈PLC的梯形图设计方法 梯形图逻辑通电表法 薛枫 (常州技师学院江苏常州 213017) 【摘要】可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程,而且 具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。已广泛应用于工业控制的各个领域,是现代工业自动化三大支柱之一。 随着教育的发展,为了适应PLC日益广泛应用形势,目前它已成为各个学校电工类专业学生必须掌握的一门专业技术课,而要掌握这门技术 课,关键是看学生是否掌握了程序设计,而设计的关键又在于你是否弄清了编程思路,掌握住了编程方法。本文主要通过简单实例来介绍其中 一种逻辑量控制的编程设计方法——梯形图逻辑通电表法。 【关键词】梯形图逻辑;步;节拍;通电表;惟一性原则;逻辑表达式;综合;组合逻辑 O 引言 表1—3通电表 梯形图逻辑通电表法综合就是编写能满足设计要求,并满足设计 条件约束的梯形图程序。梯形图逻辑,要求其输出的时序与输入的时 序要有对应关系,这就需要用到一些内部器件,去记录这个时序关系, 所以不好直接列表达式。如果用通电表设计,则有其方便之处。其方法 是先确定步、确定节拍、设计好通电表,进而以通电表确定的条件,列 写输出及内部继电器的表达式,最后再化简表达式、画出梯形图。它的 特点只着重从逻辑上考虑,力求用简单、明了的逻辑关系来实现设计 要求。下面就以一个实例来说明这一点。 1 设计要求 要求设计用一个按钮控制一台电动机的起、停。即按一次按钮,电 动机启动,并保持运转,再按一次按钮,电动机就停止。 2.2根据表1—3,求与其对应的逻辑表达式。该表仅三个逻辑变量,用 2解决方案 卡诺图求解较方便。求解步骤: 根据设计要求,按输出时序划分工作步,并确定各个步的输入与 I)填写卡诺图:每格都要依给定的逻辑条件填入合适的值。 输出的对应关系,初列通电表。其实该表仅仅只是设计要求的“表格 (说明:启动电路的逻辑要求是启动节拍的逻辑条件应为1,无电 化”而已。即:节拍为0,为初始状态;节拍为1:“XI为l,Y1为1;”节 节拍应为0。其他节拍可任意。而保持电路的逻辑要求是断电节拍的 拍为2:“X1为0,Y1仍为1;”节拍为3:“x1又变为i,但Y1变为0;” 逻辑条件为0,ON节拍为i,其他的可任意取值。) 节拍为4时:“X1为0,Y1为O。” 2)画卡诺圈:要把所有含1的格全覆盖。 从上面的分析来看,这里的I、3两个节拍,逻辑条件相同,但第1 3)列逻辑表达式:经选择把能包含所有I,但又最简项组合成逻 个节拍要求输出“Y1”启动,而第3个节拍又不要求启动,这种矛盾的 辑表达式。 要求,若没有别的措施是无法实现的。因为它不满足梯形图的唯一性 对YI、R1求解的卡诺图如图所示。 原则:即在某种逻辑条件下,所对应的内部及输出继电器的启动、断电 YI=X1R一1+(X一1+雨)Y1 RI= ̄YI+(XI+Y1)R1 应是唯一的。为了排除这个相混.则要加一个内部继电器“R1”,靠它增 加反映逻辑条件的变量,进而把相混分开。 2.1建相混表 二: ¨ j: }=i煎 变b】l二 将逻辑条件相同者分成一组,占一列,用英文字母命名,启动(或 断电)节拍处标写大写字母,其它与逻辑条件相混的节拍标与其同名 =霉 0 : _ ‘l: l= 的小写字母。然后在同名的大小写字母间的节拍画上竖实线,其余的 画上竖虚线。画时,还应把第一节拍看作最后一个节拍的次拍。如图 卜_ll 菇 , |-¨j0:.0}I、i __{_:l:L:_ 1:  j::暑: 0… …1—2所示。 {--l _0 :喜 =i::0 : } 从表卜2可知,需建两条分界线,根据公式可得所得内部辅助继 n 二l¨专 : =-卜 电器数N=-g-=1, 并设其为R1,加入后的通电表如表1—3所示。 t I~}一 I}!卜i t卜 ̄L  i c = 表1—2相混表 图2—1求解Y1 图2—2求解Y2 4)根据逻辑表达式.画出相应的梯形图。如图2—3所示 5)优化梯形图。方法:可以将和X1常闭并联的R1常闭、和X1常 开并联的Y1常开去掉。这样,同学们就会明白上课所讲的图原来是这 样得来的。 然而,对于初学者来说,该方法的第一个步骤虽较为简单,但从第 二个步骤开始,一旦控制要求较为复杂,或者处理的变量较多时,那对 于建相混表来说,万一思路不清晰的话,你会很容易失去自己的方向, 掉人陷阱中,不易把握。所以,该方法要求较高、全面使用它,不太容 科技信息 0职校论坛0 SCIENCE&TECHNOLOGY INFORMATION 2011年第l7期 通过分析,我们知道,该段程序主要就是依靠R0和R2来实现单 易。另外,此方法较灵活,涉及到的专业知识比较多,关联性较强,恐怕 经验丰富的专业人员~开始也要花些时间才能理解透彻,何况是灵活 键起停的,R1只是第二次按下按钮时,R2得电的前提条件,而R3相 运用。而现在的职校生,大部分是初中生,基础比较薄弱,他们对于专 当于停止按钮,为第二次启动创造条件。它清楚地体现了编程者最基 业课理论方面的学习,除了死记硬背,有的也只是一知半解。等过了一 本的编程思路,很明显,这种编程方法远比上述方法简单些,更容易让 段时间,他们早就把所学的东西忘得一千二净了,这就需要他们必须 人理解.让人掌握。这就是经验设计法。但该方法也有缺点:它只适用 先花费一部分的时间去复习巩固前面的知识,然后再来研究该方法。 于较简单的梯形图程序设计,而且它要求学生必须具备一定的对问题 通过实例,检测自己的掌握情况,总结分析在运用该方法的过程中,自 的理解和分析能力,要多练习,在编程过程中多思考,多总结,从而积 己的不足之处,从而不断地得到提高。另一方面,该设计方法虽比较严 累经验。因为它的多少决定了所编写程序的好坏,同时在编写的过程 谨,所设计的程序也比较精炼,并且主要是基于与、或、非等逻辑关系 中还需要经过反复修改和完善,才能符合控制要求。 的指令,但实际上随着PLC的进步,PLC还有很多其它可供逻辑量处 3结束语 理的指令.所以,如果处理的问题较复杂,还应寻找较易掌握及较高效 率的方法,在实际应用中进行合理的选择。就拿上例来说,我们完全可 总之,不管是经验设计法还是梯形图逻辑通电表法,各有各的优 以通过图2—5所示梯形图来实现。 点,各有各的缺点,因此我们在教学过程中应该根据学生的掌握情况, 实时的改变教学的侧重点,力保学生能够掌握到一种适合自己的编程 n -n I I 4/ 1_{卜J Y1 方式,以备工作之需。 Rl Xl 一, J — ’ RI _工 — -I 1,叫 —J『’ 【参考文献】 一 『1]常斗南.可编程序控制器原理・应用・试验.二版.机械工业出版社,2007 f2]宋伯生.PLC编程实用指南.机械工业出版社,2006. 图2—3 蹄 [3]殷建国.可编程序控制器及其应用『M1.北京:机械工业出版社,2006. [4]廖常初.PLC编程及应用.机械工业出版社,2008. [5]李献智.《浅谈PLC梯形图的设计方法》中国高新技术企业f J1l2007 一 ———__J …--‘…”r  . ‘ 卑 [责任编辑:张慧] ——'"1… 置{ 鼍 … ’ {.一‘…】l} 婶 rl 一卜———————一 {~∞  艟 . 图2-5 (上接第224页)读起来不是那么必要,删除也并不影响实现广告的交 际功能。 2.4套译法 One team,one dream 这则广告充分的传递了奥林匹克精神,也就是团队合作精神是比 赛胜利的关键,队员们只有齐心协力,才能够完成共同的梦想。 套译法就是套用译语中现成的流传久远的成语、名言、谚语等.以 达到广告的预期目的。套译的优点在于能够利用已有的俗语的优势, 迅速为人们接受,耳熟能详。例如: (1 1)Tasting is believing 3结语 广告的交际性功能和目的性原则,决定了其特殊的翻译手法,决 百闻不如一尝 定了“目的论”在这一翻译实践领域的指导意义和适用性。在具体的广 告翻译实践中.译者应充分的考虑到语言文化上的差异,将自己置身 原文中套用了谚语“seeing is believing”只是把“seeing”巧换为 于译文读者的位置。尽量使译文符合目的语的广告规范.符合目的 “tasting”。译文也套用了汉语谚语“百闻不如一见”,只是将之改为“百 语消费者的审美情趣和价值取向,更好的促进广告产品的宣传和销 闻不如一尝”。这样的套译方法即达到了一定的语用效果,又使译文读 售。 起来琅琅上口,使人回味无穷。 (参考文献l 车到山前必有路 有路必有丰田车 [1]崔剐.广告英语3Ooo句[M1.北京:北京理工大学出版社,2002. 这是丰田汽车在中国的广告。这则广告语巧妙的运用了谚语“车 [2]郭建中.文化与翻译fM1.武汉:中目对外翻译出版公司,2003. 到山前必有路,船到桥头自然直”轻松的吸引了消费者的注意.从而达 [3]Nord,C.Translating as a凡叩∞ f Activity.Manchester:St Jerome,1997 M].北京:北京大学出版社,20o3. 到了广告的宣传目的。在美国市场则为“Not all cars are created [4]王武兴.英汉语言对比与翻译[J1.外语学刊,2005. equal”,套用了《独立宣言》中的话“All men are created equal”,突出了 [5]肖坤学.隐瑜的认知性质与隐瑜翻译的认知取向『(12)Where there is a way,there is a Toyata 丰田车的优势。 (13)团队成就梦想一2008奥林匹克运动会口号 [责任编辑:汤静] (上接第259页)既减轻了学生考试压力、避免考试的重复性,也 【参考文献】  增强了学生考试成绩的真实性和教师业绩考核的公正性。提高实用人 [1]国家中长期教育改革和发展规划纲要2010—2020年.[2]黄莉.中等职业教育现存的问题及发展对策研究.华中师范大学学报,2002. 才的培养效益。 4_3评价要与技能竞赛相结合 既符合职业学生的培养目标,也能保证客观公正性。毕竟发展职 业教育还不是一个丧尽天良的事业。 [3]只海平.发展职业教育存在的问题与对策.机械职业教育,2003年第2期. [责任编辑:张慧] 271 

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