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一种确定履带车辆实际转向半径的方法

来源：世旅网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410486852.6 （22）申请日 2014.09.22 （71）申请人中国北方车辆研究所

地址 100072 北京市丰台区槐树岭4号院

（10）申请公布号 CN104386126A

（43）申请公布日 2015.03.04

（72）发明人袁艺;盖江涛;李善乐;陈泳丹;王红岩;芮强;万帆;韩政达;孙占春（74）专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司

代理人徐国文

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种确定履带车辆实际转向半径的方法

（57）摘要

本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半

径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准

确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。

法律状态

法律状态公告日

2015-03-04 2015-03-04 2015-04-01 2015-04-01 2018-04-24

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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