专利名称：一种果实采摘机器人末端执行器专利类型：发明专利发明人：许威
申请号：CN201910053790.2申请日：20190121公开号：CN109605409A公开日：20190412
摘要：一种果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本发明为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和圆筒剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有圆筒剪切组件，圆筒剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本发明的一种果实采摘机器人末端执行器可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。
申请人：哈尔滨商业大学
地址：150028 黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：曹徐婷
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