（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010451495.5 （22）申请日 2020.05.25
（71）申请人 温州市搭德智能科技有限公司
地址 325006 浙江省温州市瓯海区潘桥街道东边村溪坎路1弄3号第一层前半间
（10）申请公布号 CN111525456A
（43）申请公布日 2020.08.11
（72）发明人 郭奇伸 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种用于管道内电缆布线的机器人
（57）摘要
本发明公开了一种用于管道内电缆布线的
机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有控制转向组件，所述控制转向组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的水平支架，本发明采用了可移动的机器人壳体，当绕线轮转动时，卷绕在绕线轮上的电缆可通过第三通孔释放在管道内，从而实现电缆布线功能；采用了左右对称的抵接杆，通过抵接杆和管道内壁是否抵接，进而控制控制滑块的上下位
置，从而改变左右侧控制抵接块对于左右侧受力块的推理大小，使转向轮转动相应的角度，最终改变驱动车轮的方向，实现在管道拐角处的转弯，保障了机器人能适应不同的管道，而且相比人工穿线的方式，更加高效轻松。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-11
法律状态信息
公开
法律状态
公开
权利要求说明书
一种用于管道内电缆布线的机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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