动能和力的关系公式：动能：Ek=0.5mv^2,物体重力势能：Ep=mgh。动能定理：合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小)对物体所做的功等于物体动能的变化。即末动能减初动能。
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