专利名称：基于可变形履带机构的轮椅机器人专利类型：实用新型专利
发明人：王挺,姚辰,李小凡,王忠,罗宇,智迪,徐梁,刘敏杰申请号：CN200920351721.1申请日：20091230公开号：CN201578463U公开日：20100915
摘要：本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导向轮，驱动臂的一端连接有驱动轮，另一端与导向轮相连接，在座椅支撑架上设有驱动臂电机及行走电机；张紧力控制臂的一端与座椅支撑架连接，另一端设有导向轮，该导向轮与张紧力控制臂的另一端连动，在座椅支撑架上设有张紧力控制臂电机；所述座椅支撑架的前下方设有导向轮，各导向轮及驱动轮之间通过履带相连接。本实用新型具有越障功能，越障过程平衡，并具有较好的稳定性。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：白振宇
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