（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911112678.8 （22）申请日 2019.11.14
（71）申请人 广州极飞科技有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
（10）申请公布号 CN110716586A
（43）申请公布日 2020.01.21
（72）发明人 吴泽远
（74）专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 范坤坤
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机的拍照控制方法、装置、无人机和存储介质
（57）摘要
本发明实施例公开了一种无人机的拍照控
制方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：获取无人机的对地高度，并根据所述对地高度、预设的标准高度以及预设的照片重叠度，确定目标拍照间距；根据所述目标拍照间距，确定所述无人机所搭载的测绘相机的下一测绘照片的拍摄时间；在根据所述拍摄时间完成所述下一测绘照片的拍摄后，返回执行获取无人机的对地高度的操作，直至所述无人机完成测绘飞行。本发
明实施例通过获取无人机对地高度，进而计算新的拍照间距，确定距离下一次拍照的时间，实现了对拍照间距和拍照时间的实时调整，保证了无人机在测绘拍照过程中能满足航向重叠度的要求。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-21 2020-01-21 2020-02-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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