法律分析：
如果被车撞了，当时没有报警，后期协商不了，可以依法向人民法院起诉，主张自己的民事权利。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第十二条 当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。当事人应当在提出请求后10日内向公安机关交通管理部门提供交通事故证据。
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