和劳务公司有纠纷的解决办法如下：
1、协商解决，合同当事人在友好的基础上，通过相互协商解决纠纷，这是最佳的方式；
2、调解，合同当事人如果不能协商一致，可以要求有关机构调解，当事人还可以要求仲裁机构、法庭等进行调解；
3、仲裁，合同当事入协商不成，不愿调解的，可根据合同中规定的仲裁条款或双方在纠纷发生后达成的仲裁协议向仲裁机构申请仲裁；
4、诉讼，如果合同中没有订立仲裁条款，事后也没有达成仲裁协议，合同当事人可以将合同纠纷起诉到法院，寻求司法解决。
用人单位逾期未缴纳社会保险的处罚：
1、用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费的，社会保险费征收机构可以向银行和其他金融机构查询其存款账户；
2、并可以申请县级以上有关行政部门作出划拨社会保险费的决定，书面通知其开户银行或者其他金融机构划拨社会保险费；
3、用人单位账户余额少于应当缴纳的社会保险费的，社会保险费征收机构可以要求该用人单位提供担保，签订延期缴费协议；
4、用人单位未足额缴纳社会保险费且未提供担保的，社会保险费征收机构可以申请人民法院扣押、查封、拍卖其价值相当于应当缴纳社会保险费的财产，以拍卖所得抵缴社会保险费。
综上所述，与公司发生劳动纠纷的，可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。在用人单位内，如果设立有劳动争议调解委员会，可以先向该委员会申请调解。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。
人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
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