双方自愿变更孩子抚养权不用去办理变更手续，只需要双方签订变更抚养权协议即可。一般情况下，如果双方当事人都同意变更的抚养权，而且变更后有利于孩子健康生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，公证是该协议更具有证明力。法律上规定，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可以向法院提起诉讼。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
法律依据:
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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