直系亲属的定义是有血缘关系或者婚姻关系的人，直系血亲和直系姻亲，即配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
法律规定，直系血亲、三代以内旁系血亲禁止结婚。
根据2021年实施的《民法典》第一千零四十五条的规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十一条
有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十八条
直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
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