17岁补办身份证不需要家长陪同。居民应当自年满16周岁之日起3个月内，到常住户口所在地公安机关一道般为公安派出所办理申领手续。未满16周岁的居民，自愿申请领取居民身份证的，由监护人代为申请。补办身份证的手续如下：
1、申请人或代补办人到常住户口所在地公安机关一般为公安派出所办理补办手续，进行丢失补证的申报；
2、申请人现场重新填写居民身份证申领登记表并提交相关资料，经本人核对确认签字；
3、民警将会对户口簿、本人、电脑户籍上的信息核对后，对身份证补办人进行信息采集和证件办理；
4、申请人缴纳证件工本费用并领取办理回执；
5、申请人收到领取通知或者办理身份证60个工作日后，携带办理回执到办理地点领取身份证。
【法律依据】：《中华人民共和国居民身份证法》第七条
公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条
居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
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