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成绩：
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姓名：
组
学号：
别： 员：
实验地点：
实验日期：
指导教师签名：
操作情预习情况 况 考勤情 数据处理情 况 况 实验 （3） 项目名称： PLC控制四相步进电机
1.实验项目名称
PLC控制四相步进电机 2.实验目的和要求
（1）掌握功能指令的用法
（2）掌握步进电机步进控制程序的设计
3.主要仪器设备
（1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台 （2）编程电缆1根 （3）连接导线若干 4.实验内容及步骤
（1）控制要求
四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A→AB……循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A→AD……循环下去，每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。
B A C D 图1 四相步进电机控制示意图
参考实验接线表见表1，可以修改试验模块对应的主机编号。
主机X0X1X2X3X4X5COM输入实验模块启动停止正转反转快速慢速24V注释主机Y0Y1Y2Y3COM0COM1COM2输出实验模块ABCD0V0V0V注释 表1 参考实验接线图
（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序
（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序 （4）调试程序，直至符合设计要求 5.实验梯形图
请画出你的实验接线表和程序梯形图（在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态）
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