第２期 机电技术 ６ｌ 一种基于ＰＬＣ的交通灯程序设计方法 崔瀚 焦志刚 （１．沈阳工学院能源与水利学院，辽宁抚顺ｌ１３１２２；２．沈阳理工大学装备工程学院，辽宁沈阳１１０１５９） 摘要：针对日常中常用的交通灯控制系统，提出了一种以交通灯时序图拐点为时间分割点，从而将某一时刻的交通 灯工作状态表现出来，使交通灯并行序列工作方式转化为单序列的ＰＬＣ交通灯程序控制方法，以简单的交通灯控制系统 设计为例，编写了控制程序，证明了该方法的可行性。 关键词：ＰＬＣ；交通灯程序；设计方法 中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１６７２—４８０１（２０１６）０２—０６１—０２ 可编程序控制器（ＰＬＣ）作为一种以微电脑技 术为核心的自动控制装置，已被广泛应用于机械 ３）南北向红灯亮２８ ｓ后，南北向绿灯亮，２５ ｓ 接着南北向黄灯亮，３ ｓ后南北向红灯亮……如此 不断循环，直至停止工作。 根据控制要求可绘制出交通灯的工作时序 图，其时序图如图２所示，Ｉ／Ｏ地址分配表如表１ 所示。 制造、冶金、化工、能源等各种行业ｕ 。由于ＰＬＣ具 有强大的控制、数据处理以及通信功能，并且其工 作的高可靠性以及在使用上的方便灵活性，使其 一经问世就受到了世人的关注，迅速取代了其它 控制系统（主要是继电器控制系统）在工业上的应 用，已经成为各行各业进行控制系统设计的首选 工具。 交通灯为日常在城市街道路口常见的交通管 理工具，对城市交通的疏导及有序运行起着至关 Ｌ一 话 譬 ］囊 ■ｌ＝ｌ 糸 图１十字路口交通灯设置示意图 东西红灯 南北绿灯 重要的作用，采用ＰＬＣ对交通灯的运行进行控制， 可以提高其运行的可靠性及可维护性。ＰＬＣ传统 编写交通灯控制程序的方法都是根据交通灯的时 序图按照以交通灯为并行序列程序进行编写的， 编写后的程序可读性不好。本文提出一种以时序 图拐点为时间分割点对交通灯时序图进行分割， 然后改变输出点字或字节的状态，使交通灯的并 南北红灯 南北黄灯 行工作形式转变为单序列顺序控制结构，提高了 程序的可读性。本文以传统的十字路口交通灯控 制程序为例，说明这种编程方法的编程思路。 东西绿灯 东西黄灯 图２交通ｇ－ｒ：作时序图 １ 十字路口交通灯运行的控制要求 十字路口交通灯设置示意图如图１所示，具 体控制要求为： ２ 电平拐点时间分割法程序设计示例 所谓时序图拐点是指在时序图中电平发生了 变化的位置，即由高电平变为低电平或者由低电 平变为高电平。分割指的是在时序图有拐点的地 方即从时序图画一条竖线，这样就将整个时序图 由左到右划分为许多部分，即将整个时序图由左 到右变为了一个单序列，划分后的时序图如图３ 所示。在编写程序时各个部分以定时器为转换条 １）接通起动按钮后，信号灯开始工作，南北向 红灯、东西向绿灯同时亮； ２）东西向绿灯亮２５ ｓ后，接着东西向黄灯亮， ３ ｓ后东西向红灯亮，２８ ｓ后东西向绿灯又亮…… 如此不断循环，直至停止工作； 作者简介：崔瀚（１９８５一），男，讲师，研究方向：自动装配技术、虚拟仿真技术。 焦志刚（１９６３一），男，教授，研究方向：弹箭自动装配技术、弹药仿真技术。