专利名称：一种便于调节工作范围的机器人机械臂专利类型：发明专利发明人：肖力,马宏伟,邓君申请号：CN201811335786.7申请日：20181111公开号：CN109396923A公开日：20190301
摘要：本发明公开了一种便于调节工作范围的机器人机械臂，涉及机械臂技术领域，具体为基座、支撑柱和圆环，所述基座的上表面开设有第一滑轨，所述第一滑块的上方固定安装有活动台，所述支撑柱的外表面焊接有隔板，所述隔板的表面一体化连接有转轴，所述支撑柱的上端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上端外侧螺纹连接有盖帽，所述圆环的下表面开设有第二滑轨，该机器人机械臂通过圆孔、连接板、螺纹柱和盖帽之间的相互配合，能够对支撑柱和圆环之间进行组合式的安装，从而便于该装置的拆卸与运输，该装置中钻头通过第二滑块沿着第二滑轨方向进行环形运动，因此该装置中钻头的活动范围呈圆形分布，大大增加了该装置的工作区域。
申请人：东莞理工学院
地址：523808 广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室
国籍：CN
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