回踢正步先迈左脚，这是根据《中国人民解放军》，《队列条例》规定的。踢正步时，头正、颈直，两眼目视前方，稍微收下颌，躯干与地面千垂直，两臂前后摆动，后摆夹角为45度、前摆至胸前平屈、虎口向内、拳心向下，两拳成半握拳状态。支撑腿蹬直时，前摆腿积极前摆至45度夹角，脚
踢正步先迈左脚还是右脚
先迈左脚。
正步走行进的时候顺序为：
第一、先迈左脚、摆右臂。
第二、左右脚和左右臂互相交替。
第三、上体保持正直、微向前倾。
正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。
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