制刑和拘役刑的区别在于：
1、定义不同；管制刑是指不拘留犯罪分子，限制犯罪分子自由，移交公安机关执行的刑罚方法。拘役是对犯罪分子短期剥夺人身自由，公安机关就近关押改造的刑罚；
2、被判刑期不同；管制规定的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚最高不超过3年。拘役期限为一个月以上六个月以下，数罪并罚最高不超过一年；
3、执行方式不同于执行者。拘役由公安机关就近执行。所谓就近执行，是指犯罪分子所在地县、市、市辖区公安机关设立的拘役所。管制由原公安机关执行，由当地社区矫正机构执行，即县级司法行政部门执行。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第三十八条  管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。
第四十三条  被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。
在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。