根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条规定：公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
从中可以看出“犯罪事实清楚，证据确实、充分”既是公安机关侦查终结的条件又是公安机关向检察机关移送审查起诉的前提，除此之处，移送审查起诉没有强制措施等方面的其他限制和要求。也就是说，如果公安机关在刑事拘留期间对案件的侦查达到了“犯罪事实清楚，证据确实、充分”就可以移送审查起诉，就象对犯罪嫌疑人采取取保外候审、监视居住的案件可以直接移送审查起诉一样。