合同有公章没有法人签字满足下列要求是有效的：合同的内容符合法律规定和行政法规的强制性规定；签订合同的当事人是具有相应的民事行为能力人；签订合同的当事人意思表示真实；合同的形式符合法律规定的要求；法定其他有效条件等。
《 民法典 》第四百九十条6868当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时 合同成立 。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。 法律、行政 法规 规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。